3D激光在线自动检测解决方案是过光学非接触式扫描获得产品的轮廓数据，并将数据实时传递给各工作单元，通过处理单元的决策调整控制单元以实现在线调整。同样，通过在线3D检测也可以轻松实现残次品的筛选，或对产品轮廓、尺寸、孔位等进行3D检测于判断。产品种类的分拣等工作，就像是给流水线和机械手加了一双眼睛。

例如鞋子自动化生产的案例，3D轮廓仪系统可以实现自动扫描流水线上传递过来的产品，当有产品进入扫描区时，三维扫描轮廓仪自动触发扫描获得产品的3D轮廓数据以及产品的三维坐标数据，随后通过网络向后续工位上的自动喷胶机械手发送按照预设参数修正后的轨迹线以及操作反向，实现全程自动喷胶流程！

1、例如鞋底/鞋楦/鞋面自动点胶/打磨

2、汽车刹车片平面度、销钉高度进行自动检测

3D轮廓仪正在扫描鞋大底获取鞋大底3D轮廓数据！

扫描完成的鞋大底的3D数据

可以和传送带传感器编码同步,确保准确还原产品外形特征，采用GPU加速,快速智能识别鞋底的轨迹

                                                                  大鞋底 轨迹识别结果

轨迹数据可以通过多种方式传递给机器手App

Json, TCP/IP/XML/ Text

p0,-30.023,36.441,64.374,116.214,116.214,38.660

p1,-25.378,31.277,59.812,116.214,116.214,38.660

p2,-20.261,27.254,56.283,116.214,116.214,38.660

p3,-14.673,24.371,53.788,116.214,116.214,38.660

p4,-8.614,22.628,52.326,116.214,116.214,38.660