客户背景
该公司总部位于宁夏银川，是我国一家具有万吨机铸造模具三维打印能力的公司，采用三维沙模打印模具，再进行大型铸造的制造公司。

客户需求
铸造浇注生产线升级自动化项目

项目难点
每个浇注件的浇注灌入口位置不一样，相对于砂箱和浇注机的水平和垂直距离都不一样。所以，三维激光扫描过程，需要同时测量到不同铸件的各种方位。与此同时，为实现自动化扫描和浇注，三维激光扫描仪需要和浇注机运动保持联动作用。并且扫描环境比较恶劣，处在高温光线暗的操作车间，对三维激光扫描仪的质量要求非常高。

深圳精易迅科技解决方案

1.系统控制方式采用PLC；
2.扫描前，先定好一个标准坐标，激光三维传感器和PLC控制系统都分别对应上；
3.高功率激光三维传感器安装在浇注机控制室一侧；
4.传感器在随着浇注机运行中检测到浇注口位置后,立即把中心坐标系上报到PLC控制系统；
5.PLC收到坐标指令，运行浇注机，控制钢包到达浇注口完成作业。

扫描数据分析

图二和图四为扫描原始图片，图一和图三为经过多次锐化算法的图片，很明显可以看到，扫描结果可以稳定得到采集物。
方案结论
三维激光扫描仪，能够配合浇注机进行快速精确的浇注工作，解放更多的高成本人工，提高工作效率，降低安全生产的风险，是未来零人工，零风险生产线的雏形。