工业4.0风潮的兴起,对制造系统在保证质量的前提下的生产效率、生产速度、生产灵活性提出了新的要求,这也带动了在制造系统中对机器视觉设备需求大幅增温;从技术的角度,低速低精度低效率的离线检测向在线高速高精高效率的可视化检测转化则是低端领域对接工业4.0智能化生产的关键所在之一,而且在一个3D空间保证制造系统的质量必须是一个3D的检测手段,这也是3D在线高精机器视觉技术的用武之地。
我国已成为机器视觉发展最活跃的地区之一。2014年,电子制造、汽车、制药、食品与包装机械、印刷机械等五大应用行业占据70%~80%的市场比重。在欧美等发达工业国家,随着对生产效率、生产质量以及生产成本控制要求的不断提高,传统的二维机器视觉技术已经难以满足要求,3D机器视觉技术已经成为制造行业的一个发展趋势。
3D机器视觉技术在工业应用上的范畴很广,包含机器人手眼校正、特征识别、安全保障、定位预测、人机互动、3D视觉检测等等;如今大多的视觉检测仍停留在二维时代,未来将渐渐被3D取代。3D视觉系统因为是在3D空间工作,可实现的功能愈来愈全面,性能也越来越可靠;而二维视觉系统将客观存在的3D空间压缩至二维空间,而且性能由于环境光、零件颜色等各种因素在实际使用中并不可靠。正因为此,3D视觉检测在工业应用上的需求正在火速攀升。
3D视觉系统通过几何或者物理原理,利用非接触式的光学成像技术辨别被测物体的空间立体位置,被测物体会被转换成3D点集,3D视觉检测系统进行的判断都是基于3D点集,从而避免了由于二维机器视觉受到外在因素影响检测可靠性的问题,这也是欧美日本等发达工业国家在制造系统中使用3D视觉系统已经成为趋势的原因,在不久的未来3D机器视觉将取代二维时代。