全自动鞋底喷胶,操作简单、便捷、采用3D视觉定位系统。自动识别、自动生成喷胶轨迹,应用机器人非接触式喷枪成熟稳定、高速度、高精度地沿着预定的轨迹完成鞋底喷胶过程,喷胶轨迹的自动生成是实现鞋底喷胶工艺。
全自动鞋底喷胶优势:
1.应用简便:适用于不同规格、不同型号、不同尺寸的鞋底机器人智能作业优势人工只需要普工操作即可的自动化车间,机械手臂自动喷胶,喷涂精准,减少胶水浪费。环保效应长期近距离接触胶水严重影响人体健康 机械作业,胶水无直接接触,不伤害人体。全自动喷胶,鞋子的鞋底粘着工艺对全自动喷胶机来说,并不会造成很大的挑战!个性化制鞋的不断深入,对制鞋过程中的喷胶工艺提出了更高的要求,喷胶轨迹的生成方法必须适应不同尺寸、不同款式的鞋子。鞋底三维CAD模型和鞋帮底面数据,对机器人离线编程和实时生成喷胶轨迹的方法。
一种利用线结构光传感器扫描鞋帮底面生成喷胶轨迹的新方法,并借助工业机器人验证了方法的可行性。 针对基于线结构光生成鞋底喷胶轨迹的需要考鞋底三维模型IGES文件的格式标准,提取鞋底轮廓线和鞋底曲面,然后计算鞋底轮廓线在鞋底曲面的偏置曲线得到喷胶轨迹。
三维轮廓仪是采用结构光获取鞋底信息与机器人喷胶轨迹生成,提高制鞋自动化喷胶工艺,将有助于提高制鞋效率,提升鞋类成品的质量,推动个性化制鞋的发展。