现在三维扫描仪大概分为两种：激光式三维扫描仪和拍照式（结构光式）三维扫描仪。
    但所有的三维扫描仪都是通过测量有形物体表面带有相应的X、Y、Z坐标三维坐标数据，这些数据（点）集合起来形成的点云，称为三维点云数据，三维扫描仪就是用来获取这些可以构成整个物体表面的全局特征并进行各种逆向工程操作的数据。
    相比较激光扫描仪而言，拍照式三维扫描仪的优点在于，采用标致点全自动拼接、扫描速度快、精度高等特点，适用于表面复杂、易磨、易碎的物体。
    现在三维扫描仪已经应用到了很多的领域。包括：汽车制造、模具行业、医疗领域、雕刻行业、制鞋行业，考古等领域，都应用了逆向工程三维扫描技术，并起到了很重要的作用。
    通过三维扫描仪扫描所得到的三维点云数据，是实现产品仿造与产品创新设计的关键基础。