拍照式三维扫描仪整个扫描过程是基于光学三角测量原理,首先投影模块将一系列编码光栅投影到物体表面;由采集模块得到相应被调制的图象,然后通过特有的算法获取点云数据的三坐标位置。采用非接触测量方式,对被测物表面不会造成破坏,对复杂曲面可以分区域测量,测量速度快,点云密度高。
整个三维扫描仪成像的过程包括:
(1)信息收集:以一定方向和速度移动探头扫查或者倾斜探头扫查角度,则获得多幅二维断面图形的大量信息,即三维信息,并进行存储。
(2)信息定位:每幅二维图形从各自不同的空间位置获得。要使之形成真实图形,首先必须确定每幅二维图形的空间位置,以便在重组时识别称信息定位。
(3)信息处理:信息处理是将获取的信息经模/数(A/D)转换后,成为数(存入容积小体)和量(每个回声的强度用字长写入)的信息。
(4)信息储存:立体(空间)存储器系由大量随机存储器(RAM)组成。将处理后的信息根据其空间定位位置一一存入存储器。
(5)三维重建:利用计算机对存储数据进行空间方位的重组和显示。