AOI（Automatic Optic Inspection）的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。
AOI是新兴起的一种新型测试技术，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本，同时避免报废不可修理的电路板。
深圳某公司，是专门从事网络与通信终端设备研发、制造和行销的业内主流厂商，也是国内少数几家拥有完全独立自主研发和制造能力的公司之一，创建了享誉全国的知名网络与通信品牌。该公司为了解放更多人工，降低成本，实现自动完成PCB锡膏三维扫描检测，联系深圳精易迅科技，运用PTS三维扫描仪进行项目攻关。
项目难点：PCB板锡膏尺寸小，平均高度不超过0.5mm，扫描精度要求高。而且扫描过程PCB表面不能做反光喷粉处理，以免影响产品后续使用。
深圳精易迅科技给出3d扫描检测解决方案如下：
扫描设备：PTS-J200精密型三维扫描仪
设备参数：
1.工业级高精度CCD相机，双目。
2.130万像素镜头。
3. 扫描规格：80*60mm。
4.扫描方法：对同一个PCB,扫描两次, 每次扫描采用单次扫描兴趣区，不进行扫描拼接，对区域中的锡膏点进行分析，扫描时间1s左右。

PTS三维扫描仪设备展示：反复调整扫描角度，调整光照，PCB不喷显影剂一次性扫描。

       

扫描过程展示：以电路板上表面为X-Y平面摆正，调整坐标系, 进行测量 。

红圈为测量区，Z轴的高度0.08mm

红圈为测量区，Z轴的高度0.20mm

测试分析：
对同一被测物测试两次
每次测量相同的点， 取两个点的高度 因为摆正存在误差，没有夹具导致，但是除去共模高度外，可以看到两个焊点的高度是基本一致的。
第一次差模测量0.000447
第二次差模测量-0.012212
结论：1. PTS三维扫描仪拥有快速的三维检测速度，真正能满足绝大部分的PCB锡膏三维检测时间要求。
2.精易迅科技先进的三维扫描方式，可精确地测量出锡膏的三维数据，单幅扫描能达到0.0058mm的精度，为客户的分析提供优良扫描数据。
3.PTS 三维扫描仪稳定性好，重复三维检测精度高，为客户的线上自动化扫描提供有力保障。