全自动鞋底喷胶，操作简单、便捷、采用3D视觉定位系统。自动识别、自动生成喷胶轨迹，应用机器人非接触式喷枪成熟稳定、高速度、高精度地沿着预定的轨迹完成鞋底喷胶过程，喷胶轨迹的自动生成是实现鞋底喷胶工艺。

鞋底喷胶特点：
定位系统：3D视觉定位  
组成部分：智能机器人、激光扫描仪、工业电脑、喷胶系统、输送带、电气控制系统等 
喷胶时间：根据鞋码大小、喷涂时间略有不同 

全自动鞋底喷胶优势：

1.应用简便：适用于不同规格、不同型号、不同尺寸的鞋底
2.速度更快：6~8秒完成鞋底扫描和喷胶，优于国内外同类产品
3.质量稳定：喷胶轨迹预定、胶水用量固定，喷胶质量大幅提高
4.高性价比：相同性能，售价仅为欧洲品牌同类型设备的1/3
5.减少损耗：胶水得到充分利用不浪费，减少人体与胶水接触

机器人智能作业优势人工只需要普工操作即可的自动化车间，机械手臂自动喷胶，喷涂精准，减少胶水浪费。环保效应长期近距离接触胶水严重影响人体健康 机械作业，胶水无直接接触，不伤害人体。全自动喷胶，鞋子的鞋底粘着工艺对全自动喷胶机来说，并不会造成很大的挑战！个性化制鞋的不断深入，对制鞋过程中的喷胶工艺提出了更高的要求，喷胶轨迹的生成方法必须适应不同尺寸、不同款式的鞋子。鞋底三维CAD模型和鞋帮底面数据，对机器人离线编程和实时生成喷胶轨迹的方法。

一种利用线结构光传感器扫描鞋帮底面生成喷胶轨迹的新方法，并借助工业机器人验证了方法的可行性。 针对基于线结构光生成鞋底喷胶轨迹的需要考鞋底三维模型IGES文件的格式标准，提取鞋底轮廓线和鞋底曲面，然后计算鞋底轮廓线在鞋底曲面的偏置曲线得到喷胶轨迹。 

三维轮廓仪是采用结构光获取鞋底信息与机器人喷胶轨迹生成,提高制鞋自动化喷胶工艺,将有助于提高制鞋效率,提升鞋类成品的质量,推动个性化制鞋的发展。